ゲッコーペン(ペン型グリッパー・吸着ペン)
ゲッコーペン(ペン型グリッパー・吸着ペン)
ゲッコーペンは、 ヤモリの足の吸着原理を応用した、乾式接着タイプのペン型グリッパー です。
レンズや光ファイバーなどの微小部品から、 真空では吸着しにくい穴あき・凹凸・ポーラス状のワーク まで、さまざまな形状のハンドリングに使用できます。
目的・用途
業界
商品説明
ヤモリの足裏には、 「セタ」と呼ばれる微細な毛状構造 がびっしりと存在しています。 ヤモリはこの微細構造を壁や天井に接触させ、 ファンデルワールス力と呼ばれる分子間力を利用して付着します。
ゲッコーペンは、このヤモリの接着原理を生体模倣した 乾式接着タイプのペン型グリッパー です。 微細構造を持つグリッパー面をワークに接触させることで保持します。
真空吸着のように負圧を作って吸い付ける方式ではなく、 接着剤や粘着剤を使用する方式でもありません。 表面同士の分子間力を利用して保持する のが、ゲッコーペンの大きな特徴です。
製品ラインナップ
※左右にフリックしてご覧いただけます。
商品特長
真空・圧縮エアー・電気不要の乾式接着
ヤモリの足裏には、 「セタ」と呼ばれる微細な毛状構造 がびっしりと存在しています。 ヤモリはこの微細構造を壁や天井に接触させ、 ファンデルワールス力と呼ばれる分子間力を利用して付着します。
ゲッコーペンは、このヤモリの接着原理を生体模倣した 乾式接着タイプのペン型グリッパー です。 微細構造を持つグリッパー面をワークに接触させることで保持します。
真空吸着のように負圧を作って吸い付ける方式ではなく、 接着剤や粘着剤を使用する方式でもありません。 表面同士の分子間力を利用して保持する のが、ゲッコーペンの大きな特徴です。
真空では吸いにくい、穴あき・ポーラス・凹凸ワークにも
真空吸着は、ワークとの間から空気が漏れると十分な吸着力を得にくくなります。 そのため、 穴あき、ポーラス（多孔質）、凹凸のあるワーク は、真空方式ではハンドリングが難しくなる場合があります。
ゲッコーペンは真空を使わず、ワーク表面との乾式接着によって保持します。 真空漏れを起こしやすい形状や、変形しやすい薄物 にも対応できるのが大きな特長です。
ワーク
多孔質
薄物
※保持性能は、ワークの材質、表面粗さ、形状、重量、接触面積などによって異なります。実ワークでの評価をおすすめします。
レンズ・光ファイバーなど、デリケートな微小部品の移載に
小型レンズや光ファイバーなどの微小部品は、 ピンセットで挟みにくかったり、 ハンドリング時の接触や傷に注意が必要 なワークです。
ゲッコーペンは、ワークを両側から挟むのではなく、 片面に軽く接触させて保持 します。 接着剤や粘着剤も使用しないため、レンズ、ガラス、光学部品など、 表面状態をできるだけ維持したいワークの移載に適しています。
光学部品
微細ワーク
デリケート部品
くっつく。でも、簡単に離せる。可逆的な乾式接着
ゲッコーペンの乾式接着は、 ワークを保持した後、簡単な動作でリリースできる可逆的な接着 です。 接着剤や粘着剤で固定する方式とは異なり、ピックアップとリリースを繰り返すハンドリングに適しています。
ワークを目的の位置まで移載したら、 ゲッコーペンを 横にずらす・傾ける・回転させる ことで接着力を解除できます。 接着剤を使用しないため、リリース後に接着剤の残渣を除去する工程も必要ありません。
軽く接触
ワークを移載
簡単にリリース
ゲッコーペンは、こんなワークの吸着・移載に
ゲッコーペンは、レンズ・ガラス基板・微小部品から、 真空では吸着しにくい凹凸面・穴あき・ポーラス状のワーク まで、さまざまなハンドリングに使用できます。 実際のワークに近い用途事例をご覧ください。
表面が繊細なガラス基板・プリント基板を、 片面から接触してピックアップ。 微細ワークの手作業による移載にゲッコーペンを活用できます。
真空吸着ではシールしにくい凹凸面などにも、 真空を使わない乾式接着という選択肢 があります。 ワークの形状や表面状態に合わせて保持できます。
凹凸面を吸着する事例を見る
ゲッコーペン・真空吸着・ベルヌーイ・ピンセットを比較
ワークのハンドリング方法には、真空吸着、ベルヌーイ、ピンセットなどがあります。 ゲッコーペンは、 真空を使わず、ワークを挟まずに片面から保持できる 乾式接着タイプのハンドリングツールです。 ワーク形状や表面状態による違いを比較しました。
| 比較項目 | ゲッコーペン |
真空吸着ペン・ 真空パッド |
ベルヌーイ | ピンセット |
|---|---|---|---|---|
| 保持原理 |
乾式接着 （分子間力） |
負圧による 真空吸着 |
圧縮エアーによる 圧力差 |
両側から 挟んで保持 |
| 真空・圧縮エアー |
◎ 不要 |
△ 真空源が必要な タイプあり |
△ 圧縮エアーが必要 |
◎ 不要 |
| 平滑なワーク |
◎ 得意 |
◎ 得意 |
○ 条件による |
○ 挟めれば対応 |
| 穴あきワーク |
○ 条件により対応 |
△ 真空漏れに注意 |
○ 条件による |
○ 挟めれば対応 |
| ポーラス（多孔質）ワーク |
○ 条件により対応 |
△～× 空気が漏れやすい |
△～○ 条件による |
○ 挟めれば対応 |
| 凹凸・変形ワーク |
○ 条件により対応 |
△ シール性に左右 |
○ 条件による |
○ 挟めれば対応 |
| 微小・デリケート部品 |
◎ 片面から保持 |
◎ 吸着可能 |
○～◎ 条件による |
△～○ 挟む力に注意 |
| 動力源・エアーによる作動音 |
◎ なし |
△～◎ 真空方式による |
△ エアー音あり |
◎ なし |
|
窒素・アルゴン雰囲気 グローブボックス内 |
◎ 配管・電源不要 手軽に使用 |
○ 真空ホースなどの 接続が必要 |
△ エアーチューブ・ ガス供給が必要 |
◎ 手動タイプなら ユーティリティー不要 |
| ワークの保持方法 | 片面から接触して保持 | 片面から吸着 | 片面から保持 | 両側から挟む |
◎＝特に適している ○＝対応可能 △＝条件確認が必要 ×＝対応が難しい
真空吸着では空気が漏れて吸いにくいポーラス・穴あきワークや、 ピンセットで挟みにくい微小部品に、 「真空を使わず、片面から保持する」 という選択肢をつくれます。
また、 窒素・アルゴンなどの不活性ガス雰囲気やグローブボックス内 でも使用できます。 真空ホース、エアーチューブ、電源ケーブルを持ち込む必要がないため、 スペースの限られたグローブボックス内で、シンプルにワークをピックアップ・移載 できます。
※本表は各ハンドリング方式の一般的な特性を比較したものです。 実際の保持性能は、ワークの材質、表面粗さ、形状、重量、接触面積、使用する機器の仕様などによって異なります。
ゲッコーペンの使い方｜吸着・移載・リリース
ゲッコーペンの操作はシンプルです。 ワークに接触して保持し、目的の位置まで移載してリリース。 真空のON/OFFや圧縮エアーの切り替えは必要ありません。
ゲッコーペンの先端をワーク表面に接触させます。 乾式接着によってワークを保持します。
ワークを保持したまま持ち上げ、目的の位置まで移載します。 真空配管やエアーチューブがないため、手作業で取り回しやすいのも特長です。
目的の位置まで移載したら、 ゲッコーペンを横にずらす、傾ける、または回転させる ことで接触面積を減らし、ワークをリリースします。
ゲッコーペンの接着面にホコリや異物が付着すると、保持力が低下する場合があります。 その場合は、推奨される方法で接着面を清掃することで、繰り返し使用できます。
※ワークの材質、表面粗さ、形状、重量などによって、適切な接触方法やリリース方法は異なります。
ゲッコーペン よくあるご質問
ゲッコーペンの保持力、耐久性、対応ワーク、メンテナンスなど、 導入前によくいただくご質問をまとめました。
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