◆やもりの足裏の接着原理を応用した商品です。ファンデルワールス力という分子間力で基材を物理吸着します。
◆レンズ・ガラス・プリント基板・ウェーハ・プラスチック・金属 などをピックアップ・リリース
◆ロボットに取り付けて自動運転するのに最適化
◆圧縮エア・電気・真空ポンプ不要!
◆ノイズ・騒音ゼロ!
ヤモリの足裏には、セタという微細な繊維がびっしり生えています。ヤモリが壁や天井を歩き回る時は、足裏を接触させて、ファンデルワールス力という分子間力で接着しています。
ゲッコー接着グリッパーは、ヤモリの接着原理を生体模倣した商品です。
基材に軽く当てるだけでピックアップすることができます。基材へのダメージは最小限です。
接着といっても、接着剤やプライマーは使いません。分子間力による「乾式接着」の原理でくっつくのです。乾式接着した後の表面に、接着剤の残渣が残ることはなく、吸着痕や傷をつけません。リリースも簡単です。
ゲッコー接着グリッパーが接着する時に、外的なエネルギーは不要です。バキューム力や圧縮空気のような動力源は不要なので、エネルギーコストゼロで接着・移載・ピックアンドプレースを手作業で行うことができます。
※左右にフリックしてご覧いただけます。

極細のピラーを持ち、ロボットに持たせて超小型・軽量部品のハンドリングに最適。

ペン先の吸着部をホルダーから着脱できます。
手動:吸着部をホルダーにつけて手持ち操作
自動:吸着部をロボットに持たせて操作

テープ状のグリッパー
片側は吸着部、反対側は両面テープ
大きめの基材向けのグリッパーです。レンズ、ガラス基板、ディスプレイ、複合材料などデリケートな大きな基材を確実にハンドリング。
◆基材をピックアップする時
ゲッコー接着グリッパーの接着面が、基材表面と ほぼ平行にして 近づけます。
接着部を基材表面に軽く当てて、上に持ち上げるとピックアップします。
◆基材をリリースする時
リリースする方法は、3つ
①基材表面に対して、接着部を横にずらす
②基材表面に対して、接着部を傾ける
③基材表面に対して、接着部を回転させる
◆接着部が汚れた場合
別売のクリーニングテープで接着部を清掃します
吸着式のグリッパーには、真空パッド・吸着パッドがあります。パッドを基材表面に押し当てて、パッド内の密閉空間を真空にするために、バキューム(吸引)して 吸着する原理です。リリースする時は、パッド内を大気に戻して吸着力を解除します。
吸着式グリッパーは、吸着痕がつく問題がある他、バキュームするための動力源(ブロア・エジェクター・圧縮エア)が必要です。
一方、ゲッコ―接着グリッパーのような「乾式接着」は、バキュームするためのエネルギー源はいっさい不要です。そして、吸着による痕を残しません。
ベルヌーイチャックの吸着原理は、パッドの内側表面に沿って圧縮エアをブローすることで、中心に真空を作り、基材を吸着する原理です。があります。リリースする時は、パッド内を大気に戻すために、圧縮エアを遮断して吸着力を解除します。
ベルヌーイチャックは、吸着痕がつく問題がある他、真空を生成するための動力源(圧縮機・コンプレッサー)が必要です。また、周辺に圧縮エアーをブローして微細なパーティクルを飛散させるので、クリーンルームへの適合性が低い問題があります。
一方、ゲッコ―接着グリッパーのような「乾式接着」は、接着するためのエネルギー源はいっさい不要です。そして、吸着による痕を残しません。また、エアーブローに伴う問題は皆無です。
接着剤や化学的に接着する方式は、不可逆であることが多いです。強固に接着することはできても、リリースが難しくなります。接着力を切断するために、機械加工したり、化学的な反応が必要なのでは、時間・コスト・工数が増えてしまいます。この特性は、ピックアンドプレースの用途への適用を難しくします。
一方、ゲッコ―接着グリッパーは乾式接着(物理吸着ともいいます)です。可逆的な接着なので、リリースは非常に簡単です。接着剤を使わないドライプロセスなので、接着剤の残渣を残すことはなく、リリース後の表面はきれいなので、後洗浄を不要にします。

◆接着材を使わない「乾式接着」です
◆乾式接着なので、接着剤の残渣は残らない。
◆吸着痕・残留物を残さない
◆基材表面のダメージを最小限で、優しくピックアップ
◆吸着するのに、外部エネルギーは不要(バキューム・圧縮空気・クリーンエアーブロー・ブロアは不要)
◆吸着に要するエネルギーコストゼロ
◆1mm以下の小さな製品から、メーターサイズの大きな基材まで
◆フラットな表面だけでなく、凹凸がある表面まで
◆ノイズゼロ

【材質】レンズ・ガラス・セラミック・樹脂成型品・金属・フィルム・紙・箔
【基材】レンズ・マイクロレンズ・ガラス基板・ソーラーパネル・ウェーハ・プリント基板・水素燃料電池用バイポーラプレート(セパレータ)・コネクタ・積層セラミックコンデンサ・イメージセンサ・ガラス繊維・注射器・歯車(ギヤ)・フィルム・シート・カード
下の写真はゲルパックのレンズ(φ12)をベアグリップでピックアップする用途です。粘着質なゲルパックに置かれたレンズの上からベアグリップの吸着部を軽く当てるだけでピックアップできます。

アリグリップの吸着部には、ピラーという非常に細い支柱があります。ピラーは、最小で2μmに製作することができます。小さなピラーがついたアリグリップで、小さな積層セラミックコンデンサー・SMD・レンズ・センサーを接着・リリースする用途がございます。

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