ゲッコー接着グリッパー(吸着コレット)

基板関連

やもりの足裏の接着原理を応用した商品です。ファンデルワールス力という分子間力で基材に接着します。接着といっても接着剤は使わない「乾式接着」です。分子間力だけで接着し(ドライ)、リリースも簡単です。レンズ・ガラス・プリント基板・ウェーハ・樹脂・金属を取り扱う工程に適用できます。

目的・用途

業界

自動車・搬送

電機機器

研究開発

非鉄金属

印刷・包装

電子部品・半導体

メディカル

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商品説明

ヤモリの足裏には、”セタ”という微細な繊維がびっしり生えています。ヤモリが壁や天井を歩き回る時は、足裏を接触させて、ファンデルワールス力という分子間力で吸着しています。

ゲッコー接着グリッパーは、ヤモリの接着原理を生体模倣した商品です。
ヤモリの”セタ”の代わりに、グリッパーには”ピラー”という人工的に製作したとても小さい支柱が付いています。ピラーが基材に触れると、分子間力が働いて接着します。

接着剤を使わない「乾式接着」です。乾式接着は、基材表面に接着剤の残渣を残すことはなく、吸着痕を残しません。基材表面に優しい接着技術です。

そして、リリースが簡単にできるのも乾式接着のメリットです。

ゲッコー接着グリッパーが接着する時に、外的なエネルギーは不要です。バキューム力や圧縮空気のような動力源は不要なので、エネルギーコストゼロで吸着・移載・ピックアンドプレースを行うことができます。

商品特長

【ゲッコー接着グリッパー(吸着コレット)の使い方】

◆基材をピックアップする時

ゲッコー接着グリッパーの接着面が、基材表面とほぼ平行にして近づけます。
接着部を基材表面に軽く当てて、上に持ち上げるとピックアップします。

◆基材をリリースする時
リリースする方法は、３つ
①基材表面に対して、接着部を横にずらす
②基材表面に対して、接着部を傾ける
③基材表面に対して、接着部を回転させる

◆接着部が汚れた場合

別売のクリーニングテープで接着部を清掃します

【vs.吸着式グリッパーとの違い】

吸着式のグリッパーには、真空パッド・吸着パッドがあります。パッドを基材表面に押し当てて、パッド内の密閉空間を真空にするために、バキューム(吸引)して吸着する原理です。リリースする時は、パッド内を大気に戻して吸着力を解除します。
吸着式グリッパーは、吸着痕がつく問題がある他、バキュームするための動力源(ブロア・エジェクター・圧縮エア)が必要です。

　一方、ゲッコ―接着グリッパーのような「乾式接着」は、バキュームするためのエネルギー源はいっさい不要です。そして、吸着による痕を残しません。

【vs.ベルヌーイチャックとの違い】

ベルヌーイチャックの吸着原理は、パッドの内側表面に沿って圧縮エアをブローすることで、中心に真空を作り、基材を吸着する原理です。があります。リリースする時は、パッド内を大気に戻すために、圧縮エアを遮断して吸着力を解除します。
ベルヌーイチャックは、吸着痕がつく問題がある他、真空を生成するための動力源(圧縮機・コンプレッサー)が必要です。また、周辺に圧縮エアーをブローして微細なパーティクルを飛散させるので、クリーンルームへの適合性が低い問題があります。

　一方、ゲッコ―接着グリッパーのような「乾式接着」は、接着するためのエネルギー源はいっさい不要です。そして、吸着による痕を残しません。また、エアーブローに伴う問題は皆無です。

【vs.接着剤・化学的接着との違い】

接着剤や化学的に接着する方式は、不可逆であることが多いです。強固に接着することはできても、リリースが難しくなります。接着力を切断するために、機械加工したり、化学的な反応が必要なのでは、時間・コスト・工数が増えてしまいます。この特性は、ピックアンドプレースの用途への適用を難しくします。

一方、ゲッコ―接着グリッパーは乾式接着(物理吸着ともいいます）です。可逆的な接着なので、リリースは非常に簡単です。接着剤を使わないドライプロセスなので、接着剤の残渣を残すことはなく、リリース後の表面はきれいなので、後洗浄を不要にします。

ゲッコー接着グリッパーの利点

◆接着材を使わない「乾式接着」です<br/>◆乾式接着なので、接着剤の残渣は残らない。<br/>◆吸着痕・残留物を残さない<br/>◆基材表面のダメージを最小限で、優しくピックアップ<br/>◆吸着するのに、外部エネルギーは不要(バキューム・圧縮空気・クリーンエアーブロー・ブロアは不要)<br/>◆吸着に要するエネルギーコストゼロ<br/>◆１ｍｍ以下の小さな製品から、メーターサイズの大きな基材まで<br/>◆フラットな表面だけでなく、凹凸がある表面まで<br/>◆ノイズゼロ

◆接着材を使わない「乾式接着」です
◆乾式接着なので、接着剤の残渣は残らない。
◆吸着痕・残留物を残さない
◆基材表面のダメージを最小限で、優しくピックアップ
◆吸着するのに、外部エネルギーは不要(バキューム・圧縮空気・クリーンエアーブロー・ブロアは不要)
◆吸着に要するエネルギーコストゼロ
◆１ｍｍ以下の小さな製品から、メーターサイズの大きな基材まで
◆フラットな表面だけでなく、凹凸がある表面まで
◆ノイズゼロ

吸着できる基材

【材質】レンズ・ガラス・セラミック・樹脂成型品・金属・フィルム・紙・箔

【基材】レンズ・マイクロレンズ・ガラス基板・ソーラーパネル・ウェーハ・プリント基板・水素燃料電池用バイポーラプレート(セパレータ)・コネクタ・積層セラミックコンデンサ・イメージセンサ・ガラス繊維・注射器・歯車(ギヤ)・フィルム・シート・カード

エンドエフェクタ(ロボットハンド)への応用

ウェーハ搬送用エンドエフェクタに、ゲッコー接着グリッパーを取り付ける応用があります。ウェーハカセットからウェーハを取出し・収納する用途では、XY方向の加速に対して、ウェ－ハが振り落とされない吸着力　と同時にカセットでの出し入れ時には、Z方向に対する弱めの吸着力が求められます。このようなニーズにお応えできるゲッコー接着グリッパーを製作できます。ウェーハの端面に触らずに移載・搬送することができます。

マイクロレンズ・マイクロチップへの応用

ゲッコー接着グリッパーの吸着部には、ピラーという非常に細い支柱があります。ピラーは、最小で2μmに製作することができます。小さなピラーがついたグリッパーを、小さなレンズを接着・リリースする用途にカスタムで製作することができます。

ゲッコー接着グリッパー(吸着コレット)

ゲッコー接着グリッパー(吸着コレット)

目的・用途

業界

商品説明

商品特長

【ゲッコー接着グリッパー(吸着コレット)の使い方】

【vs.吸着式グリッパーとの違い】

【vs.ベルヌーイチャックとの違い】

【vs.接着剤・化学的接着との違い】

ゲッコー接着グリッパーの利点

吸着できる基材

エンドエフェクタ(ロボットハンド)への応用

マイクロレンズ・マイクロチップへの応用

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