
目次
要点
マイクロLEVIグリッパーとは?
動画:チップを非接触吸着
超音波を適用した非接触吸着技術のメリット
ベルヌーイチャックとの比較
関連情報
要点
このページの要点
◆半導体製造工程の「下工程」を想定してます。
◆ウェーハをダイシングして、小片化した「ICチップ・ダイ」を非接触吸着する技術です
◆エアーを吹かずに非接触チャックします
◆非接触吸着したまま反転可能(フリップチップボンダー/ダイボンダーへの応用)
◆チップ・ダイに、傷をつけず・破損率を下げ・コンタミやパーティクル付着を回避して、歩留まり向上に貢献するハンドリング技術です
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マイクロLEVIグリッパー
マイクロLEVIグリッパーは、ICチップ・ダイを非接触吸着して、移載・ピックアンドプレースするためのロボットハンド(コレット)です。
ロボットに持たせてハンドリングできます。
写真:マイクロLEVIグリッパー S
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動画:チップを非接触吸着
動画を解説:
◆マイクロLEVIグリッパー Sをロボットに持たせてます。そして、トレーに載せたチップをピックアップします。
◆チップに触れずに上から吸着しています
◆チップの端面を保持するガイドはありません。端面も非接触です。
☆上下・端面 完全に非接触☆
◆フリップしてもチップは落下しません。
◆コレットからエアーブローしないので、エアーブローに伴うコンタミ・パーティクル付着リスクを回避します。
◆エアーブローしない事は、クリーンルームの設計気流を保持するのに重要です。
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超音波を適用した非接触吸着技術のメリット
◆チップ・ダイを高い安定性で非接触吸着します!
◆チップ・ダイに与える負荷が低く、傷・マイクロクラックのリスクは最小限!
◆チップ・ダイにを非接触吸着し、接触に起因する異物付着を防止!
◆非接触センタリング効果によりガイドが無くても落下しません(完全非接触!)
◆反転しても落下しません(フリップチップボンダー・ダイボンダーへの応用)
◆エアーブロー不要!
◆クリーンルームでエアーブローによる気流を発生させません!
◆エアーブローでパーティクルを飛散させません!
◆圧縮エアー源からの汚染リスクは皆無!
◆圧縮エアーのメンテナンスが不要!
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ベルヌーイチャックとの比較
超音波 非接触 浮上 |
ベルヌーイ チャック |
||||||||
エアーブロー | 無 | 有 | |||||||
エアーブロー による汚染 |
無 | 有 | |||||||
チップ・ダイ への負荷 |
小 | 大 | |||||||
クリーン環境 の適合性 |
〇 | △ | |||||||
歩留まり | 〇 | △ |
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